21世纪是信息高度融合的时代,各学科知识的交叉碰撞,创造出更前沿的科技。为开阔研究院同学的视野、提升表达和展示自我的能力以及交流分享学习科研心得,上海交通大学宁波人工智能研究院每周举办学术沙龙活动,旨在交流学习的同时,增进同学和老师之间的沟通。该学术活动每周举办一次,每次有特邀嘉宾分享科研人生经验,或两到三名同学展示自己近期的学习与科研的成果。
1、 基于YOLOV3的物体识别方法:YOLOV3目标检测算法,属于单通检测器,它是一种快速、准确的目标检测算法,与Faster R-CNN和SSD相比,YOLOV3对非常小的目标检测精度略低于Faster R-CNN,但是检测速度要快多,可以更好地用于工程。当目标不是非常小的时候,YOLOV3的检测精度与Faster R-CNN差别非常小,同时在检测速度和精度方面优于SSD, 因此选择YOLOV3作为目标检测方法。
2、 初等数学客观题自动阅卷系统:根据初等数学主观题的自动判卷需求,需要构建一套完整的初等数学知识体系,将数学的知识表述通过自然语言理解(NLP)技术识别为对应的数学实体关系。报告将简述一种基于自然语言理技术的中学数学客观题自动阅卷系统的基本流程和实现方法。
3、 机械臂抓取不同物体的一种方法:由场景的RGB图像结合设计的神经网络,预测出人类会使用的抓取策略,并应用于机械臂平台,完成对未知对象的抓取任务。利用 YOLOV2 去识别物体,将识别的物体剪裁后,打上相应的抓取策略标签,制成数据集;接着将数据集输入到改进的inception3网络进行训练,实现物体与抓取策略的关联。训练好的模型运用于实验。
4、工业控制系统蜜罐:由于对工控系统的防护,攻击方与防御方之间本身就是一场不对称的博弈。为了扭转这种局面,蜜罐技术应运而生。蜜罐技术是一种主动防御技术,通过布置一些作为诱饵的主机、 网络服务或者信息,对攻击方进行欺骗,诱捕攻击方进行攻击,从而对攻击行为进行捕获和 分析,了解攻击的手段,目的,方法等,让防御方有针对性的进行防御部署,增强系统的安 全防护能力。
5、青岛港调研心得分享:调研对象为黄岛自动化 码头(青岛港三期码头)和前湾联合集装箱码头(青岛港四期码头),对传统集装箱码头的运营模式进行了进一 步的探索,由于大部分作业环节都属于人工计划调度,码头的服务质量其实还有很大的提升空间。